Да, к примеру так
sqlite3 /storage/usbdisk1/mikopbx/astlogs/asterisk/cdr.db 'select * from cdr_general';
Но такие запросы плохо сказываются на работе АТС. Каждый такой запрос будет блокировать доступ к базе данных на время выполнения, что может сказаться на истории звонков и работе станции в целом.