Проблема в том, что в качестве RPID выступает строка:
"79308002503" <sip:79308002503@192.168.22.9>;party=calling;screen=no;privacy=off
Астериску не нравятся кавычки. Ошибку вызывает строка dialplan "SIP-1693463779-incoming-custom":
same => n,Set(tmpRpid=${PJSIP_HEADER(read,Remote-Party-ID)})
Попробуйте ее закомментировать / удалить. Уйдет ли ошибка?
Есть альтернативный вариант настройки. Нужно заставить АТС "доверять" заголовку RPID. Попробуйте как в инструкции:
https://wiki.mikopbx.ru/faq:mikopbx_freepbx
В «расширенных настройках» MikoPBX, в «Дополнительных параметрах» укажите следующие опции:
[endpoint]
trust_id_inbound=yes