Благодарю boffart за обратную связь! Но на самом деле, проблема решилась довольно просто. Нашёл на одном зарубежном форуме, что достаточно подгрузить пару модулей.
load => res_pjsip_dtmf_info.so
load => res_pjsip_empty_info.so
Добавил в modules в конец файла и всё, теперь на INFO пакеты отдаёт провайдеру 200 OK.
И отдельное спасибо mikopbx за то, что модули не были выпилены.